Em seguida, selecione a opção Configurações no menu:

Na nova página que será aberta, na guia Geral, procure a opção Cancelar envio:

 

 

Quando você enviar uma nova mensagem, a opção de Desfazer o envio será exibida no topo da tela.

 

Você pode definir quanto tempo terá para cancelar o envio. 

 

O período vai de 5 a 30 segundos.